Деревня Усть-Койва стоит на правом берегу реки Чусовой. Деревня получила название от впадающей здесь в Чусовую реки Койва. Населенный пункт в этом месте возник в XVI веке еще при первых Строгановых.

 Первыми поселенцами стали высланные сюда бунтовщики. В начале XX века деревня почти обезлюдела. В 1908 году здесь был всего лишь один двор и жило 4 человека. Оживление наступило в советское время, когда Усть-Койва превратилась в крупный леспромхозовский поселок. В 1990-х годах леспромхоз закрылся и деревня снова стала депрессивной. Новый расцвет деревни связан с развитием туризма.